デリカD：5URBAN GEAR
三菱自動車は「デリカD:5（ディーファイブ）」に、前進時の誤発進抑制機能を追加し、全グレードをサポカーSワイドに該当させるなどの一部改良を施し2019年11月21日より販売を開始した。メーカー希望小売価格は、3,913,800～4,472,600円（消費税10%込）。
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デリカD:5 一部改良の主な変更点
機能装備
- 衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］、車線逸脱警報システム［LDW］、レーダークルーズコントロールシステム［ACC］、オートマチックハイビーム［AHB］などの予防安全技術「e-Assist」に、誤発進抑制機能（前進時）を追加、全グレードがサポカーSワイドに該当となった
電動サイドステップ（LED ステップ照明付き）
- 助手席ドア/助手席側スライドドアと連動し自動で展開・収納する電動サイドステップ（LEDステップ照明付）を新たに標準装備（「G」、「M」を除く）。
新グレード「P Edition」追加
デリカD:5「P」
- 「デリカD:5 URBAN GEAR（アーバンギア）」に最上級グレード「P Edition」を新たに設定。
デリカD:5「P」
- 「G-Power Package」をベースに、衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］、車線逸脱警報システム［LDW］、レーダークルーズコントロール［ACC］、オートマチックハイビーム［AHB］、誤発進抑制機能（前進時）といった予防安全技術「e-Assist」に加え、後側方車両検知警報システム（レーンチェンジアシスト機能付）［BSW/LCA］、後退時車両検知警報システム［RCTA］を追加しました。また自動防眩ルームミラー（マルチアラウンドモニター付）も標準装備とした。
デリカD：5URBAN GEAR「G-Power Package」
デリカD:5の価格
- エンジン：2.2L DOHC 16バルブ 4気筒コモンレール式DI-Dインタークーラーターボチャージャー付
- 変速機：8速スポーツモードA/T
- 駆動方式：4WD
| 車種 | グレード | 税込価格(円) |
| デリカD:5 | M | 3,913,800 |
| G | 4,015,000 | |
| G-Power Package | 4,235,000 | |
| P | 4,371,400 | |
| デリカD:5 URBAN GEAR |
G | 4,142,600 |
| G-Power Package | 4,362,600 | |
| P Edition | 4,472,600 |
