ジャガー・カーズは1963年10月、小型4ドアサルーン「Mk2」をベースに改良を施したニューモデル「Sタイプ」をリリースしました。シャシーやボディパネルの一部、パワートレインなどはMk2譲りであった一方、欠点であった後席の居住性やトランクスペース、旧態化していた足回りが改められるなど、正常進化を果たしたモデルでした。
リアオーバーハングを延長
スタイリングはMk2のイメージを踏襲しながら、リアオーバーハングの延長やトランクリッド及びルーフラインのリデザイン、前後バンパーやランプ類の意匠変更などが施されました。ボディサイズは全長4,770mm×全幅1,700mm×全高1,420mmで、Mk2から全長が180mm延長された一方、全高は40mm低く設定されました。
ホイールベースは同一の2,730mmで、車両重量は200kg近く重い1,627kgとなりました。サスペンション形式は、フロントはMk2同様のダブルウィッシュボーン/コイル式を踏襲する一方、リアはそれまでのトレーリングリンク+ラジアスアーム/リーフ式によるリジッド・アクスルから、ロワウィッシュボーン+ラジアスアーム/ツインコイル式による独立懸架に変更されました。
エンジンはMk2譲りの2種類を用意
エンジンのラインナップは、Mk2に搭載される2.4/3.4/3.8Lの3種類の直6DOHCツインキャブレター仕様ユニットの中から、3.4L (最高出力213ps/最大トルク29.9kgm)と3.8L(最高出力223ps/最大トルク33.1kgm)が用意されました。トランスミッションはMk2同様、4速MT/オーバードライブ付き4速MT/3速トルコン式ATの3つの選択肢がありました。
ブレーキは3.8Mk2同様の4輪ディスク式を踏襲しつつ、リアがインボードタイプに改められました。又、リサーキュレーティング・ボール式を踏襲するステアリングはギアレシオが速められ、ステアリングフィールが改善されました。又、引き続きオプションでパワーアシスト付きを選択する事が可能でした。
Sタイプは、エクステリア・デザイン面の問題などから、ジャガーが当初抱いていた思惑が外れ販売は伸び悩みました。一方、旧型となったMk2は根強い人気を保っていた為、両者が併売される顛末となりました。その後1966年10月に、Sタイプをベースにフロント廻りの意匠を刷新した改良型「420」がデビューしたものの、Sタイプの販売も継続されました。
そして1968年に全面的なリニューアルが図られた新型サルーン「XJ6」が登場すると、それに後を譲り生産終了となりました。その後長い間Sタイプの車名はジャガーのラインナップから姿を消す事となったものの、1998年に初代モデルのイメージを受け継いだ2代目Sタイプがリリースされました。