RAV4 ディスプレイオーディオ（9インチ）
トヨタはRAV4を一部改良し、2020年8月7日に発売した。
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今回の一部改良は、スマートフォンとの連携が可能なディスプレイオーディオ（以下DA、XとHYBRID Xは8インチ、その他グレードは9インチ）を全車に標準装備。DCM(Data Communication Module:車載通信機)とあわせ、コネクティッドカーとしての利便性を高めた。
RAV4 Adventure（アッシュグレーメタリック×シアンメタリック）
DAは、SmartDeviceLink対応のスマホアプリ（TCスマホナビや音楽・ラジオのアプリなど）やApple CarPlay、Android Autoのマップ・電話・メッセージ・音楽アプリをDA上で、操作・利用できる。また、運転中もハンズフリー通話や、音声による機能操作も可能。
RAV4 ディスプレイオーディオ（9インチ）
安全機能においては、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を全車に標準装備し、車両を上から見下ろしたような車両全周囲の映像をDAに表示し、後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポートするパノラミックビューモニターを設定するなど、装備を充実した。
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トヨタ RAV4のグレード別 新車価格
2.0L直4
| 駆動 | グレード | 税込価格(円) |
| FF | X | 2,743,000円 |
| 4WD | X | 2,974,000円 |
| アドベンチャー | 3,310,000円 | |
| G | 3,391,000円 | |
| G Zパッケージ | 3,539,000円 |
ハイブリッド（2.5L直4+モーター）
| 駆動 | グレード | 税込価格(円) |
| FF | ハイブリッドX | 3,343,000円 |
| E-Four | ハイブリッドX | 3,596,000円 |
| ハイブリッドG | 4,029,000円 |
※価格は2020年8月7日現在のメーカー小売希望価格（消費税10％込）です。最新の価格はメーカー公式HP、またはディーラーでご確認下さい。
