特別仕様車 FUNBASE G「Safety Edition」（ガソリン車）（センシュアルレッドマイカ）
トヨタはシエンタに特別仕様車 G“Safety Edition”、FUNBASE G“Safety Edition”を設定し、2020年1月7日に発売した。
今回の特別仕様車は、「G」、「FUNBASE G」をベースに、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］と、目視しにくい周囲の安全確認をサポートするパノラミックビュー対応ナビレディパッケージを特別装備した。
また、快適装備のスーパーUVカット＆シートヒーターパッケージも採用した。
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インストルメントパネル （ブラックインテリア）
内装において、ベース車ではアクセントカラーがオレンジのインストルメントパネルを全てブラックとし、シックな室内としている。
アッパーボックス （ブラックインテリア）
外板色にはホワイトパールクリスタルシャインを含む全4色を設定。
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ボディカラー
ブラックマイカ
特別仕様車 FUNBASE G“Safety Edition”（ガソリン車）（ブラックマイカ）
シルバーメタリック
特別仕様車 FUNBASE G「Safety Edition」（ガソリン車）（シルバーメタリック）
ホワイトパールクリスタルシャイン
特別仕様車 FUNBASE G「Safety Edition」（ガソリン車）（ホワイトパールクリスタルシャイン）
センシュアルレッドマイカ
特別仕様車 FUNBASE G「Safety Edition」（ガソリン車）（センシュアルレッドマイカ）
シエンタ 特別仕様車 G Safety Editionの価格
3列シート車
| グレード | 定員（人） | パワーユニット | 駆動 | 消費税込価格(円) |
| シエンタ 特別仕様車 G Safety Edition | 7 | ハイブリッド（1.5L＋モーター） | 2WD | 2,522,300 |
| 7 | 1.5Lガソリン | 2WD | 2,156,000 | |
| 6 | 4WD | 2,300,100 |
2列シート車
| グレード | 定員（人） | パワーユニット | 駆動 | 消費税込価格(円) |
| シエンタ 特別仕様車 FUNBASE G Safety Edition |
5 | ハイブリッド（1.5L＋モーター） | 2WD | 2,481,600 |
| 1.5Lガソリン | 2,115,300 |
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