シエンタ FUNBASE G Cuero（ハイブリッド車）（ブラックマイカ×ダークブルーマイカメタリック）
トヨタはシエンタを一部改良するとともに、2列シート車のラインアップに新グレード「FUNBASE G Cuero（クエロ）」を追加し、2020年6月2日に発売した。
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「G」「FUNBASE G」のヘッドランプをLED化
シエンタ G（ハイブリッド車）（ダークブルーマイカメタリック）
今回の一部改良では、「G」「FUNBASE G」のヘッドランプをLED化。さらに、スマートエントリー＆プッシュスタートシステムの機能に、ウェルカムパワースライドドア機能を追加。スライドドアに近づくだけで、ドアが自動的にオープンする。また、ハイブリッド全車に、停電などの非常時に電気製品を使えるようにできるアクセサリーコンセント（AC100V・1500W）をオプション選択可能としている。
シエンタ G（ハイブリッド車）（アバンギャルドブロンズメタリック）
外板色には、新たにアバンギャルドブロンズメタリックを含むモノトーン11色、ブラックマイカ×ダークブルーマイカメタリックを含むツートーン6色を設定。
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新設定の「FUNBASE G Cuero」
シエンタ FUNBASE G Cuero（ハイブリッド車）（アバンギャルドブロンズメタリック）
新たに設定した「FUNBASE G Cuero」は、2列シート車「FUNBASE G」に3列シート車「G Cuero」同様のLEDランプパッケージ、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］、合成皮革×スエード調（ダブルステッチ付）表皮のシートを標準装備している。
シエンタ FUNBASE G Cuero（ハイブリッド車）（内装色 ： ブラック×ブラック）
シエンタ FUNBASE G Cuero（ハイブリッド車）（内装色 ： ブラック×ブラック）
シエンタの価格
| 定員 | エンジン | トランスミッション | 駆動 | 消費税10％込価格(円) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FUNBASE X | 2列 シート車 |
5 | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2WD（FF） | 1,809,500 | |
| リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | 2,227,500 | ||||||
| FUNBASE G | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2,057,000 | ||||
| リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | 2,423,000 | ||||||
| FUNBASE G Cuero | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2,173,000 | ||||
| リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | ◎2,539,000 | ||||||
| X | 3列 シート車 |
7 | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2WD（FF） | 1,850,200 | |
| 6 | 1NZ-FE（1.5L） | 4WD | 1,994,300 | ||||
| 7 | リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | 2WD（FF） | 2,268,200 | ||||
| G | 7 | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2WD（FF） | 2,098,000 | ||
| 6 | 1NZ-FE（1.5L） | 4WD | 2,242,000 | ||||
| 7 | リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | 2WD（FF） | 2,464,000 | ||||
| G Cuero | 7 | 2NR-FKE（1.5L） | Super CVT-i | 2WD（FF） | 2,214,000 | ||
| 6 | 1NZ-FE（1.5L） | 4WD | 2,358,000 | ||||
| 7 | リダクション機構付のTHSⅡ（1NZ-FXE 1.5L） | 2WD（FF） | 2,580,000 | ||||
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