シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”（4WD）（ホワイトパールクリスタルシャイン）
トヨタはアクア、シエンタ、ポルテ、スペイドに、特別仕様車 G“GLAMPER（グランパー）”を設定し、2019年10月4日に発売した。
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アウトドアがテーマの特別仕様車
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”は、グランピングをはじめカジュアルなアウトドアの雰囲気に合う特別仕様車となっている。外装には、ドアミラーカバー、アウトサイドドアハンドル、ホイールキャップなど、随所にブラック加飾を採用。
内装には、コハクを配色したファブリックシート表皮を特別設定し、アウトドアシーンに映える仕様としている。また、「外遊び」がより楽しくなるアクセントとして、専用グレードエンブレムと専用フロアマットを揃えている。
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シエンタ 特別仕様車 G“グランパー”の特別装備
フロントグリル（漆黒メッキ）
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” フロントグリル（漆黒メッキ）
ドアミラーカバー（ブラック加飾）
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” ドアミラーカバー（ブラック加飾）
グリップ式カラードアウトサイドドアハンドル（ブラック加飾）
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” グリップ式カラードアウトサイドドアハンドル（ブラック加飾）
ホイールキャップ（ブラック加飾）
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” ホイールキャップ（ブラック加飾）
ブラックインテリア
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” インストルメントパネル（HYBRID FUNBASE G“GLAMPER”（2WD））
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER” ブラックインテリア（インストルメントパネル＆アッパーボックス）専用ファブリック巻きフロントドアアームレスト（HYBRID FUNBASEG“GLAMPER”（2WD））
専用ファブリックシート表皮（コハク）
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” インテリア（HYBRID FUNBASE G“GLAMPER”（2WD））
シエンタ 特別仕様車 “GLAMPER” 専用ファブリックシート表皮（コハク）（HYBRID FUNBASEG“GLAMPER”（2WD））
TRD製“グランパー”専用パーツを準備
“GLAMPER meets TRD” アクティブキット装着車（アクティブキット（サイドデカール、ドアハンドルプロテクター、15インチアルミホイールセット））消費税込み 96,800円）
さらに、ブラック基調の特別アクセサリーとして、TRD製“GLAMPER”専用パーツを販売店装着オプションで用意されている。特別仕様車に装着することで、“GLAMPER”のアウトドアカジュアルテイストなデザインを一層引き立てる。
サイドデカール（消費税込み 30,800円）
“GLAMPER meets TRD” サイドデカール（消費税込み 30,800円）
ドアハンドルプロテクター（消費税込み 6,600円）
“GLAMPER meets TRD” ドアハンドルプロテクター（消費税込み 6,600円）
15インチアルミホイールセット（消費税込み 59,400円）
“GLAMPER meets TRD” 15インチアルミホイールセット（消費税込み 59,400円）
シエンタ 特別仕様車 G“グランパー”のボディカラー
グレイッシュブルー
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”（4WD）（グレイッシュブルー）
特別設定色
ホワイトパールクリスタルシャイン
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”（4WD）（ホワイトパールクリスタルシャイン）
ホワイトパールクリスタルシャイン〈070〉＜33,000円（消費税抜き30,000円）＞はメーカーオプション
センシュアルレッドマイカ
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”（4WD）（センシュアルレッドマイカ）
ベージュ
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”（4WD）（ベージュ）
シエンタ 特別仕様車 G“GLAMPER”の価格
3列シート車
| グレード | 定員（人） | パワーユニット | 駆動 | 消費税10％込価格 |
| HYBRID G“グランパー” |
7 | ハイブリッド（1.5L＋モーター） | 2WD | 2,435,400 |
| G“グランパー” | 7 | 1.5Lガソリン | 2WD | 2,069,100 |
| 6 | 4WD | 2,213,200 |
2列シート車
| グレード | 定員（人） | パワーユニット | 駆動 | 消費税10％込価格 |
| HYBRID FUNBASE G“グランパー” |
5 | ハイブリッド（1.5L＋モーター） | 2WD | 2,394,700 |
| FUNBASE G“グランパー” |
1.5Lガソリン | 2,028,400 |
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