トヨタは新型車ヤリスを2020年2月10日に発売すると発表した。月販目標台数は7,800台としている。
ガソリン車は新開発「直列3気筒1.5Lダイナミックフォースエンジン」に、スムーズでダイレクトな加速を実現するDirect Shift-CVT（4WD設定あり）、または6速マニュアルを採用。さらに、改良を加えた1.0Lエンジンと小型軽量化したCVTとの組み合わせもラインアップしする。
トヨタ初となる高度駐車支援システム「Toyota Teammate［Advanced Park（パノラミックビューモニター機能付）］」や、交差点右折時の対向直進車・右左折後の横断歩行者も検知対象とした最新の「Toyota Safety Sense」、楽に乗り降りできる「ターンチルトシート」など、多くの先進・便利機能をいち早く採用。スマートフォンと連携する「ディスプレイオーディオ」も全車に標準装備する。
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トヨタ ヤリスの価格
| エンジン | トランスミッション | 駆動 | 価格 （消費税込み） |
|
|---|---|---|---|---|
| X “B package” | 1KR-FE（1.0L） | Super CVT-i | 2WD（FF） | 1,395,000 |
| X | 1,455,000 | |||
| G | 1,613,000 | |||
| X | M15A-FKS （1.5Lダイナミックフォースエンジン） |
6速マニュアル | 2WD（FF） | 1,543,000 |
| G | 1,701,000 | |||
| Z | 1,871,000 | |||
| X | Direct Shift-CVT | 2WD（FF） | 1,598,000 | |
| 4WD | 1,831,000 | |||
| G | 2WD（FF） | 1,756,000 | ||
| 4WD | 1,954,000 | |||
| Z | 2WD（FF） | 1,926,000 | ||
| 4WD | 2,124,000 | |||
| HYBRID X | リダクション機構付のTHSⅡ （M15A-FXE 1.5Lダイナミックフォースエンジン） |
2WD（FF） | 1,998,000 | |
| E-Four | 2,241,000 | |||
| HYBRID G | 2WD（FF） | 2,130,000 | ||
| E-Four | 2,338,000 | |||
| HYBRID Z | 2WD（FF） | 2,295,000 | ||
| E-Four | 2,493,000 | |||
